ماژول سنسور فاصله آلتراسونیک HC-SR04
| ویژگی کلیدی | مشخصات |
|---|---|
| نوع محصول | ماژول سنسور فاصله آلتراسونیک |
| تکنولوژی | فراصوت (Ultra Sonic) |
| اصل عملکرد | اندازهگیری زمان پرواز (Time of Flight) |
| رابطها | ۴ پین (VCC، Trig، Echo، GND) |
| برد متداول | حدود ۲ سانتیمتر تا ۴ متر |
| کاربرد اصلی | رباتیک، اجتناب از مانع و اندازهگیری فاصله |
ماژول سنسور فاصله آلتراسونیک HC-SR04 – راهکار استاندارد رباتیک و سنجش مسافت
ماژول HC-SR04 که اغلب با نام SR-04 شناخته میشود، یک سنسور فاصله آلتراسونیک استاندارد و بسیار پرکاربرد است که به دلیل قیمت اقتصادی و سادگی استفاده، به جزء اصلی در پروژههای الکترونیکی و رباتیک تبدیل شده است. این ماژول از دو مبدل آلتراسونیک (یکی برای ارسال و دیگری برای دریافت امواج فراصوت) برای اندازهگیری فاصله تا یک شیء استفاده میکند. این فرآیند بر مبنای اصل **زمان پرواز** (Time of Flight) صورت میگیرد: ماژول زمان بین ارسال پالس فراصوت و دریافت پژواک آن از شیء را اندازهگیری میکند.
این ماژول از یک رابط چهار پین ساده (VCC برای تغذیه، GND برای اتصال به زمین، **Trig** برای ارسال پالس راهانداز، و **Echo** برای دریافت پالس بازگشتی) بهره میبرد. برای اندازهگیری، میکروکنترلر یک پالس کوتاه به پین Trig ارسال میکند و سپس مدت زمانی که پین Echo در حالت بالا (High) میماند، اندازهگیری میشود. این مدت زمان متناسب با دو برابر فاصله سنسور تا شیء است. این روش غیر تماسی، آن را برای اندازهگیری در محیطهایی که تماس فیزیکی امکانپذیر نیست، ایدهآل میسازد.
ماژول HC-SR04 به دلیل قابلیت اطمینان خوب در بردهای کوتاه و متوسط (تا حدود ۴ متر)، در طیف گستردهای از کاربردها مورد استفاده قرار میگیرد. از جمله کاربردهای رایج آن میتوان به ساخت رباتهای اجتناب از مانع، سیستمهای اندازهگیری سطح مایعات در مخازن، و حسگرهای مجاورت برای اتوماسیون خانگی اشاره کرد. سازگاری کامل آن با بردهای آردوینو، ESP32 و سایر میکروکنترلرها، آن را به گزینهای عالی برای مبتدیان و توسعهدهندگان سریع تبدیل کرده است.
یکی از محدودیتهای مهم در هنگام استفاده از سنسور HC-SR04، تأثیر تغییرات دما بر دقت اندازهگیری است. از آنجایی که سرعت صوت با تغییر دمای هوا تغییر میکند، برای دستیابی به دقیقترین نتایج در محیطهای با نوسانات دمایی بالا، فرمول محاسبه فاصله باید شامل فاکتور جبرانسازی دما باشد. با وجود این، این ماژول به عنوان یک ابزار پایهای و مقاوم برای تشخیص فاصله در اکثر پروژههای آموزشی و نمونهسازی، عملکردی قابل قبول و بسیار آسان برای پیادهسازی ارائه میدهد.
ارسال سریع
با پست پیشتاز
پشتیبانی ۲۴ ساعته
و ۷ روز هفته
تضمین کیفیت
و تضمین اصالت
رضایت مشتریان
افتخار ماست
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.